什么是伺服电机

什么是伺服电机

‌‌伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，属于补助马达间接变速装置。‌ 伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有控制速度快、位置精度高、机电时间常数小、线性度高等特性。它能够将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流和‌交流伺服电动机两大类，其主要特点是在信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。‌伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。交流伺服电机内部的转子是‌永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。同时，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，确保高精度。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，无刷电机具有体积小、重量轻、出力大、响应快、寿命长等特点，适用于各种环境。交流伺服电机通常是同步电机，适用于低速平稳运行的场合，其功率范围大，转速随功率增大而匀速下降。低温伺服电机则能在低温环境下工作，具有高精度和快速响应速度，适用于精密控制。