谐波减速器原理
的有关信息介绍如下:谐波减速器的原理是利用波发生器装配上柔性轴承,使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。谐波减速器主要由四个基本构件组成:波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚性齿轮。其工作原理可以概括为:波发生器主动旋转,导致柔性轴承产生弹性变形,从而使柔性齿轮发生径向变形,与刚性齿轮相啮合,实现动力和运动的传递。这种传动方式具有传动比大、精度高、效率高、重量轻等特点,并且结构简单、体积小、重量轻,广泛应用于航空航天、航海、机械制造、交通运输等多个领域。