摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机原理

‌摆线针轮减速机的工作原理是基于行星式传动原理和摆线针齿啮合。‌这种减速机主要由输入部分、减速部分和输出部分组成。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，但摆线轮在相反方向转过一个齿，从而实现减速。最后，通过W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。‌摆线针轮减速机具有高速比、大扭矩、高效率等优点，并且可以正反运转。它广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域，作为驱动和减速装置。