Arduino 控制步进电机效果编程

Arduino 控制步进电机效果编程

伺服电机、舵机、步进电机的说明，不同的电机用途也不同。步进电机、驱动板、电位器、面包板、跳线若干、Arduino控制板。步进电机随着电位器转动而摆动。

伺服电机用于比较精准的位置、速度或力矩输出。作为一个电机系统，包含电机、传感器和控制器。

舵机是个低端的伺服电机系统（电机、传感器和控制器），PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。

步进电机英文依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。

#include 说明 #include用于调用程序以外的库。

#define BS 100说明程序编译之前给常量命名。在编译时，编译器将使用数值 100 取代任何用到BS的地方。

设置步进电机的步数和引脚，定义变量存储数据。两个电机分别占四个脚。

设置电机每分钟的转速为90步

获取0号模拟口输入