编码器原理
的有关信息介绍如下:光学和磁性技术
编码器的工作原理主要基于光学和磁性技术,其中光学编码器是最常见的类型。光学编码器利用光电传感器检测光栅或码盘上的光学信号,将其转换为数字信号。这种编码器主要由光源、光电传感器和光栅或码盘三部分组成。光源通常是一种非常明亮、稳定的光源,如发光二极管(LED)。光电传感器能够测量光强度,通常由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。光栅或码盘是一个圆形或线性的盘片,上面有许多刻有二进制代码的突起和凹槽。当物体旋转时,光源发出的光线照射到光栅或码盘上。如果光线穿过了突起,光电传感器感受到强光,并输出一个高电平信号;如果光线穿过了凹槽,光电传感器感受到弱光,并输出一个低电平信号。通过逐个扫描每个刻度,可以得到一个完整的二进制编码,表示旋转的角度或位置。编码器还可以根据读出方式分为接触式和非接触式两种,根据工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号,再转换成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,其示值只与测量的起始和终止位置有关,与测量的中间过程无关。