有信机械手柔性示教-如何导入新程式

有信机械手柔性示教-如何导入新程式

本章讲解有信机械手软件如何导入新程式进行编辑

一、打开软件机型选择【SC】>选择【柔性示教】

在编辑之前先说明一下，柔性示教有2种编程方法，一种是在计算机上编写（接下来要讲解的），另一种是在触摸面板控制器上编写的（不做介绍了）。今天要学习的是在计算机上进行编写的过程

程序编写顺序为：

打开【柔性示教】我们看到的即是编程主画面。

因为新建一组程式需要重新设置流程>联锁>设定错误处理等信息，所以如果能力不强，建议在原有的城市基础上稍作修改即可。

1、如何导入新程式（将已有程式导入软件中）

①、确定已有程式为源代码程式，并非是从Touch Control中备份而来的程式：源代码程式包含连个部分：一个是压缩文件后缀名为：*.lzh；另一个文档后缀名为*.pro。两个文件同时存在即为有效源代码程式。

②、将这两个程式复制粘贴到【BACKUP】文件夹下的>【PROJ】文件夹内{C:\BACKUP\PROJ}。我的BACKUP文件放在【C:】中，如果你找不到BACKUP文件夹，可以在软件上重新建立一个新的。方法如下：

第一步：打开【柔性示教】后系统会默认读取一份机械手程式，如果没有程序点击【文件】>【打开程序】，随便选择一组程序然后点击【打开】。

第二步：此时软件内已经有一套程序存在，然后点击菜单栏中的【程序】>【程序备份】，在弹出的对话框中先要选择备份的目的地（此处选择哪一个磁盘，系统就会在哪个磁盘中建立一个【BACKUP】文件夹），再选择需要备份的程式，然后点击【备份】之后根据系统提示点击操作，直至系统备份完成，此时我们就在【C:】盘中建立了一个【BACKUP】文件夹

将程式复制粘贴到【BACKUP】文件夹内后，再次点击【程序】>【程序安装】，我们就可以看到刚刚复制进去的程式名称。选中程式点击【安装】之后根据系统提示点击操作，直至程式安装结束。此时我们软体中所显示的程序即为我们刚刚安装进去的程序。

如果需要重新设定机械手动作流程就可以在该程式下进行修改

需要注意的是：在程式修改之前一定要先确认所导入的机械手程式是否与所使用的射出机相匹配，另外再编辑好程式后一定要在模拟环境下试运行一次后再上射出机调试。